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SMC擺動氣缸功能,SMC效果圖
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
種類 體積 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態(tài)
齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用
SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動塊的位置 內(nèi)部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用
活塞桿是氣缸中要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
回轉(zhuǎn)或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸;有橫向負載，可選帶導桿氣缸;要求制動高，應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
SMC擺動氣缸功能,SMC效果圖
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
CRJB05-100 CRJB05-90 CRJB1-190-F9BL CRJU05-180 CRJU1-180-F8B
CRJB05-180 CRJB05-90E CRJB1-90 CRJU05-180-F8BL CRJU1-180-F8BL
CRJB05-180E CRJB05-90E-F9BL CRJB1-90-F8B CRJU05-180-F9BL CRJU1-180-F9BL
CRJB05-180E-F8NL CRJB05-90-F9B CRJB1-90-F9BL CRJU05-180-M9B CRJU1-90
CRJB05-180-F9BL CRJB1-100E-F8P CRJB1-90-F9NS CRJU05-90 CRJU1-90E-F9B
CRJB05-190-F9BL CRJB1-180-F8BL CRJB1-90-M9B CRJU05-90-M9NL CRJU1-90-F8BL
CRJU1-90-F9B CRJU1-90-F9BL CRJU1-90-F8N -
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