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德國費斯托擺動氣爪,FESTO說明書
• 傳感器技術:
定位套ZBH6 ... 35 • 用于將氣爪手位在夾爪上
• 規格10及以上的氣爪供貨范圍內包括4定位套20
[6] 接近開關SMT-8G10 ... 35 • 用于感測活塞位置
• 接近開關不會從底部的殼體露出22
[7] 位置變送器SMAT-8M10 ... 35 • 持續感測活塞位置。有一個模擬量輸出，模擬量輸出信號與活塞位置成正比。
連接電纜NEBU6 • 連接位置傳感器和信號轉換器 21
所示打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力
6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負載[g]
時，氣爪必須節流。
隨后必須相應地調節打開和合攏時間。
[3] 信號轉換器SVE46 • 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 21
[4] 位置傳感器SMH-S16 • 可調整和可集成的傳感器技術，用于感測活塞位置 21
– 可調位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開關，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力
• 適用于向內和向外運動抓取
連接電纜NEBU6 • 連接信號轉換器和控制器 21
所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外
部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動時產生的加速度和力。
計算扭矩時，必須考慮零點坐標系（夾爪導軌）。
德國費斯托擺動氣爪,FESTO說明書
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